提起埃隆·马斯克（Elon Musk），除了想起电动车Tesla外，另一更影响人类发展史的公司就是SpaceX（全名：Space Exploration Technologies Corp.）。公司于2002创立，是美国一家民营航天制造商和太空运输公司，目标是降低太空运输成本，而最终目标更是载人到火星，进行火星殖民。Netflix最新纪录片《回到太空》（Return to Space），就将马斯克这一个梦由第一幕开始纪录，直到2020年成功载人到空间站，与火星的目标又拉近一大步。
SpaceX于2002年成立时，CEO马斯克已经视火星殖民为目标，而第一步就是自行研究火箭，在纪录片《回到太空》中，可见马斯克的野心非常大，而他更是在2002年，于业余火箭会活动上招揽精英，助其征空梦。不过一腔热血不等于一击即中，创业初期，马斯克已讲明大约有1亿美金成本供研发单位作3次的发射测试。2006年猎鹰一号首次试飞，结果30秒后引擎突然停止，火箭全毁，所有心血毁于一旦。
3次测试在一年一次的速度下已经耗尽，而成功亦没有戏剧性地在第三次测试出现，在多番考察后决定作第四次试飞，结果终于成功，不单顺利升空，更是继美国、俄罗斯、中国后，全球第四一个单位成功让太空舱进入轨道后，并顺利带回地球。这次成功，更令SpaceX获得美国太空总署15亿美元的合约，令SpaceX的升空梦得以继续发展下去。
在差不多同一时间，美国太空总署因为经费问题，2011决定将太空计划告终，往后的发展会以“外判”的商业方式合作，并交由俄罗斯执行发射任务。这决定令马斯克看得不是味儿，而当年更有美国太空人接受访问时，戏言小朋友若立志要成为太空人，首要条件是学好俄文。
升空最大问题是烧银纸，每次发射火箭，所有推进器都是用完即弃，如果可以成功研发回收推进器，这将是人类升空历史的一大里程碑，而马斯克便从这一点起步，研发可重复使用的火箭。但当日这念头是予人天方夜谈感觉，专家比喻这有要一幢重30吨的摩天大厦，安全于地面着陆。而且首要解决是推进器解体一刻，正以7倍音速调头下坠，要在这时速下成功令推进器调头，又是匪夷所思。
结果，SpaceX花了7年时间克服难题，于2015在猎鹰9号上做到火箭回收，此举令人类升空史带来重大变革，令平均的成本大大削减到只需以往的10分1，更令SpaceX的升空技术超越多国。而中国航天技术亦于2021年发现出重复使用火箭。随后，SpaceX更于2020，成功载人到国际空间站。不过一切都只是登陆火星的前奏，马斯克至今仍为火星之路努力。
